Помогите пж, мне нужно только решение, ответ - 17 рад/сек

Кут повороту точки навколо осі

залежно від часу задано формулою

φ (t) =2t^2+t-1
(рад). Визначте миттєву

кутову швидкість руху точки при t = 4c.

​