Мало что написано в рассказе о родителей но вкратце:

Мама Васюткина - Анна, домохозяйка (делала всё в доме) любит своего Васютку и думает что вырастит хороший сын

Папа Васюткина - Григорий, любит рыбачит иногда приносит домой несколько свежих рыб (ну кормящий в семье почти) любит своего сына, считает хвастливым после того как они пошли к озеру

Деда Васюткина - Афанасий, жил дома и частично помогал Анне (не точно, но есть шансы) любит Васюткина