1) Измеряешь линейкой необходимое расстояние.

2) Находишь масштаб

3) Преобразуешь значение с линейки в реальное по масштабу.

Пример: От леса до деревушки по прямой на карте 10 см. Масштаб карты 1 (см) :1000 (см), значит 1 см = 1 км, то есть - расстояние до леса от деревушки 10 км.

Удачи.