HNLLZ Это сложноподчиненное предложение с придаточным изъяснительным. Главная часть: Мы вышли на поляну и увидели.(на схеме заключена в квадратные скобки)
Придаточная часть: что произошло в лесу. (На схеме обозначена круглыми скобками)
[ ], (что).