Признак, который возник в результате действий самого предмета – действительные причастия.
Признак, который возник под действием другого предмета – страдательные причастия.

Действительное (суффиксы)

-УЩ-; -ЮЩ-

-АЩ-; -ЯЩ-

-ВШ-; -Ш-

Страдательное

-ОМ-; -ЕМ-;

-ИМ- -НН-; -Т-
-ЕНН-; -ЕНН-

Это действительные причастия - сидящей стоявший углубивший

Verified answer

Это действительные причастия,  поскольку выполняет действия  непосредственно сам объект (у дейст.причастий суффиксы - ущ-ющ-ащ-ящ)...