Осень(подлежащее-сущ), радующая нас своими красками(определение-ПО), - любимая(определение-прилаг) пора(сказуемое-сущ. в И.п.) многих(определение-местоимение) поэтов(дополнение-сущ). Повест., невоскл. простое двусоставное, распространённое предложение, осложнённое причастным оборотом.