Verified answer

мест.    гл.                прил.          сущ.                   причаст.   пред.

Они  умылись (=) студеной (~) водой (_ _ _), |согнавшей с

 мест.   сущ.

них дремоту (~)|.

Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, осложнено причастным оборотом [согнавшей с них дремоту], распространенное, полное.

Схема: [ __ =, | ~ | ].

Главные члены предложения: подлежащее и сказуемое (=).

Второстепенные члены предложения: определение (~), дополнение (_ _ _).