Предложение

✔ повествовательное (содержит сообщение);

✔ невосклицательное (произносится спокойно, без ярко выраженных эмоций);

✔ простое (в нём только одна грамматическая основа: МЫ РАСПОЛОЖИЛИСЬ);

✔ двусоставное (в грамматической основе есть и подлежащие, и сказуемое);

✔ распространённое (есть второстепенные члены);

✔ полное (нет пропущенных членов предложения);

✔ осложнено обособленным обстоятельство, выраженным деепричастным оборотом.

ДО в схеме – деепричастный оборот.

Вопросы к членам предложения задаём так:

✔ расположились ГДЕ? на берегу;

✔ НА КАКОМ берегу? речонки (обратите внимание: это несогласованное определение);

✔ КАКОЙ речонки? небольшой:

✔ расположились КОГДА? ПОЧЕМУ? решив сначала надолго остановиться здесь.