/Движимый чувством сострадания/~~~, я__ помог== пожилому~~~ человеку_ _ _ подняться== на высокое~~~ крыльцо_._._ здания_ _ _ .

Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено обособленным определением, выраженным причастным оборотом.