Ответ:

Мы - местоимение, Им.п.( подлежащие,подчёркиваем одной чертой)

С - предлог

(С) семьёй - существительное, Т.п.( дополнение,подчёркиваем пунктиром)

Решили -глагол, Пр.в.(сказуемое, подчёркиваем двумя чертами)

Пойти - глагол, н.ф.(сказуемое,подчёркиваем двумя чертами)

В -предлог

(В) кафе -ресторан - существительное, П.п.(дополнение, подчёркиваем пунктиром)

ПРЕДЛОЖЕНИЕ : (ПРОСТОЕ, ПОВЕСТ.,НЕВОСКЛ.,РАСПР.)

Ответ:

Объяснение:

Мы-местоимения-кто?-подлежащие(одинарная линия)

С-предлог

Семьёй-существительное-с кем?-дополнение(пунктирная линия)

Решили-глагол-что сделали?-сказуемое (двойная линия)

Пойти-глагол-что сделать?-сказуемое (двойная линия)

Решили пойти-составное глагольное сказуемое глагол+инфинитив(неопределённая форма глагола)

В-предлог

Кафе-ресторан - существительное-куда?-обстоятельство(штрих пунктирная линия)

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, простое, полное(есть и сказуемое и подлежащее), не осложнено, распространённое.