Мы-подлежащее

вышли-сказуемое

темную-определение

ночь-обстоятельство

понаблюдать-сказуемое

жизнью-дополнение

летучих-определение

мышей-дополнение

(сложноподчиненное предложение)

Мы вышли в темную ночь-главная часть ,а дальше придаточная