Тёплая комната вызывала у него желание остаться в этом городе навсегда.

Повеств., невоскл., простое, распростр., двусостав., не ослож.

тёплая - прил., соглас. определение

комната - сущ., подлежащее

вызывала - гл., сказуемое

у него - предлог, местоим., дополнение

желание - сущ., дополнение

остаться - гл., несогл.определ.

этом - местоим., определение

в городе - предлог, сущ., обстоятельство

навсегда - нареч., обстоятельство