Только их (~~~) шорох нарушает(===) покой (- - -) лесного (~~~) царства (- - -).

Только - частица, не является членом предложения,

их - определение, местоимение,

шорох - подлежащее, сущ.,

нарушает - сказуемое, глагол,

покой - дополнение, сущ.,

лесного - определение, прилаг.,

царства - дополнение, сущ.

Характеристика предложения.

Повествовательное, невосклицательное, полное, распространенное, грамматическая основа - шорох нарушает.