Я - Кто? - местоимение, значит подлежащее

Не заметил - Что сделал? - глагол, сказуемое
Не заметил - Что? -Ветку - дополнение
Ветку - Какую? - сломанную - определение

Ударил - Что сделал? - сказуемое

Споткнулся - Что сделал? - глагол, сказуемое, значит споткнулся и не заметил и ударил -  однородные сказуемые
Ударил - Что? - Ногу - дополнение
Ударил - Как? - Сильно - наречие, значит обстоятельство

Схема: - =, = и =               (только сказуемые в кружке, т.к. они однородные)