Ответ:

Главные члены: Я-подлежащее(мест)

Вышел-сказуемое-глагол предполагал добраться-сказуемое-глагол

Вышел(от куда) из дома-дополнение(сущ)

Дома (какого) старинного -определение

Вышел (когда) ночью -обстоятельство

Добраться (до куда) -до озера-дополнение с предлогом

Озера (какого) утиного-определение

Озера (какого) расположенного в полукилометре-причастный оборот

расположенный(к чему) -к рассвету -дополнение

Объяснение: