Verified answer

Ребята (сущ.) остановились= (гл.) у (предлог) обрывистого (прилаг. ~) берега (сущ. _._._ ), положили= (гл.) свои (местоим. ~) рюкзаки (сущ. _ _ _), набрали= (гл.) сухих (прилаг. ~) веток (сущ. _ _ _) и (союз) разожгли= (гл.) костёр (сущ. _ _ _).

Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, полное, осложнено однородными сказуемыми.

Схема: [ __ О, О, О и О ].

О - однородные сказуемы (остановились, положили, набрали, разожгли).

Главные члены предложения: подлежащее и сказуемое=.

Второстепенные члены предложения: обстоятельство (_._._), дополнение (_ _ _), определение (~).