Я+Пугачев - подлежащее;

хотел последовать+сказал - сказуемое;

за ними - дополнение ( в этом неуверена);

Прямая речь:

я - подлежащее;

зочу поговорить - сказуемое;

с тобой - дополнение;

Предложение сложное, повествовательное, сложноподчиненное.