Понять мысль помогает число глаголов, а именно - единственное или множественное.

Попробуем подставить существительные:

Я принесла домой

Родители согласились

Япокормила

Он лежит

Мы полюбили

Я ухаживаю

Теперь абсолютно понятно, что речь идёт о живом существе, а именно - о животном: котёнке, щенке, черепахе и т.д.

Нет, ведь нужно знать где и как всё происходит, веди нельзя понять сам смысл с одним только словом (или даже с двумя словами смысл не понятный) , например:

я еду (куда? на чём? и вообще за чем?), ведь понятней так:

Я еду на море в каникулы. Ведь так понятней.

  Ещё пример:

Это он (кто он? друг, прохожий? где он? ) ведь понятней так:

 На фотографии мои друзья, а вот и он.