Ответ:

Им.п. - Шестеро друзей, пять книг

Р.п. - Шестерых друзей, пяти книг

Д.п. - Шестерым друзьям, пяти книгам

В.п. - Шестерых друзей, пять книг

Т.п. - Шестерыми друзьями, пятью книгами

П.п. - О шестерых друзьях, о пяти рублях