Ответ:

р.п двух книг трооих друзей четырёх пеналов

д.п двум книгам троим друзьям четырём пеналам

т.п двумя книгами троими друзьями четырьмя пеналами

п.п о двух книгах о троих друзьях о четырёх пеналах

Ответ:

р.п двух книг,трёх друзей,четырех каналов, д.п двум книгам, трём друзьям,четырём пеналам в.п две книги, трёх /трое друзей,четыре пенала, т.пдвумя книгами,тремя друзьями,четырьмя пеналами п.п о двух книгах, трёх друзей ,четырёх пеналах

Ну вроде правильно,но не точно