Садимся:

прошедшее время: садились

настоящее: садимся

будущее: будем садиться

неопределенная форма: садиться

Торопимся:

п.в: торопились

н.в: торопимся

б.в: будем торопиться

н.ф: торопиться

Спускаемся:

п.в: спускались

н.в: спускаемся

б.в: будем спускаться

н.ф: спускаться