Ответ:

Есть много способов понимания друг друга, может понимать как говорится с полуслова, можем понимать даже без слов. Мы понимаем друг друга если есть продолжительное общение, тогда вы больше знаете чего хотите вы или тот или иной человек. Ещё можно понять друг друга если, тот или иной человек делает это автоматически, тоесть когда этот человек это делал уже много раз, а в итоге вы понимаете его, и чего он хочет.