Рассмотрим фразу "познать людей вообще".

Очевидно, высказанная мыслителем, она не означает "познать каждого человека в частности".

Очевидно мыслитель имел ввиду, что познать людей вообще означает познать что из себя представляет средний человек общества, а затем распространить эту характеристику на вс общество.

Зададимся вопросом: Что легче, пообщавшись с людьми понять чего они в среднем хотят, о чем думают? Или разобраться досконально в одном отдельно взятом человеке, полного парадоксов и своих уникальных особенностей?

На мой взгляд  составить среднее представление о человеке гораздо проще, чем разбираться в нём досканально, а значит мыслитель прав.