Да. Если это один из способов. Восстания всегда были ради того, чтобы сделать свою жизнь лучше. Каждый из этих людей, которые подымали восстание или участвовали в нем боролись за свои права, за свою защиту и свою свободу. Нередко эти восстания были ради завоевания. Но только это один из способов. Были еще политические и духовные восстания! )

Восстане происходило в  том случае если людям не нравилось текущее правление , и разумеется они пытались защитить свои интересы и права  .