Ответ:

Сегодня я пошла в школу

Сегодня (дополнение) я(подлеж.) пошла(сказуемое) в школу (допол)

Мы гуляли вчера:

мы(подлеж.) гуляли(сказуемое) вчера( допол)

Саша вчера делала уроки

Саша (подлеж) вчера(дополн.)делала(сказуемое)уроки(допол)

Он объяснил тему урока

он(подлеж.) объяснил(сказуемое) тему(допол)урока(допол)

Я пошла в магазин

я (подлеж) пошла(сказуемое) в магазин(допол)