Ответ:

1. Играющая Маша не заметила прихода папы.

2. Плачущий мальчик потерял машинку.

3. Дорого, идущая в сад, петляла.

4. Мама засмеялась, когда увидела играющего котёнка.

5. Читающий газету дедушка забыл, что надо встретить бабушку, идущую из магазина.