Чтобы сделать 4 литра, надо:

Вылить из 5-литровой в 3-литровую, в 5 остаётся 2 литра.

Эти 2 литра заливаем в баллон 3, получается, что в 3 не хватает одного литра.

Заливаем воду в 5 и один литр оттуда заливаем в 3. Получается, что в 3 у нас 3 литра, а в 5 - 4 литра.

так 

5-3=2л в 5литровом балоне и 3 л в 3литровом балоне

выливаем 3л и переливаем из 5литровой оставшиеся 2л в 3 литровый балон

набираем 5 литров и переливаем 1 л в 3литровый балон 

Пролемы?