В простые предложения входят:подлежащее и сказуемое!В сложные предложения входят подлежащее и сказуемое и второстепенные члены предложения!

Простое предложение -

Узкая тропинка уходила далеко в лес.

(имеет одну грамматическую основу )

(что?) - тропинка , (что делала?) - уходила

Сложное предложение -

Утром пригревало солнышко , а к вечеру стукнул мороз.

(имеет две и более граммотических основ)

(что?) - солнышко , (что делало?) - пригревало

(что?) - мороз , (что сделал?) - стукнул