"согласование". Зависимое слово согласуется с главным по падежам,родам,числам.Меняется главное,меняется также и зависимое.

великой доброте,о моей доброте,у каждой доброты.

"управление". Изменяется зависимое слово в определенном падеже при неизменяемом главном.

увидеть доброту, благодаря доброте,поверить в доброту.