Ответ:

Children painted a picture on the kitchen wall yesterday. - Вчера дети нарисовали картинку на кухонной стене.

Have you painted the picture yet? - Ты уже нарисовал картину?

They went to the cinema last week. - Они пошли в кинотеатр на прошлой неделе.

Have you ever gone for a trip on your own? - Ты когда-нибудь отправлялся в путешествие в одиночку?

I couldn't see anything without my glasses - Я ничего не мог увидеть без очков

I have never seen a giraffe before - Я никогда раньше не видел жирафа

Dad cooked a delicious dinner the day before yesterday - Позавчера папа приготовил вкусный ужин

Have you ever tried to cook something without a recipe? - Ты когда-нибудь пробовал приготовить что-нибудь без рецепта?

I read a book a week ago - Неделю назад я прочитал книгу

I haven't read the book yet - Я ещё не прочитал книгу