Verified answer

[История кофе начинается с веселых животных эфиопского пастуха],

(которые принимались «танцевать»), (когда наедались листьев и плодов кофейных деревьев).

[  ],  ( которые ),  (когда) .   СПП с последовательным подчинением.

[Cмейха – отшельник], (который так удачно врачевал с помощью

кофе), (что был объявлен святым).

[   ],  ( который ),  (что  ).   СПП с последовательным подчинением.

[Солдаты жевали сырые зерна], (которые считались полезными),

(потому что они давали им силу и бодрость).

[   ],  (которые ),  (потому что ).  СПП с последовательным подчинением.

[Лишь позднее догадались обжаривать и молоть кофе], (чтобы

варить из него напиток), (без которого сейчас не обходится ни одна деловая встреча, ни дружеская беседа, ни просто небольшой отдых).

[   ],  ( чтобы ),  (без которого). СПП с последовательным подчинением.