1) С корабля (Р.п.) в воздух (В.п.) поднялись вертолеты (И.п.).

(Кто?/что?) вертолёты (И.п.);

поднялись (с кого?/с чего?) с корабля (Р.п.);

поднялись (в кого?/что?) в воздух (В.п.).

2) Они полетели на север (В.п.) и сели на лёд (В.п.) у самого полюса (Р.п.).

полетели (на кого?/на что?) на север (В.п.);

сели (на кого?/на что?) на лёд (В.п.);

сели (у кого?/у чего?) у полюса (Р.п.).

3) Из вертолетов (Р.п.) вышли люди (И.п.) и принялись за работу (В.п.).

(Кто?/что?) люди (И.п.);

вышли (из кого?/из чего?) из вертолётов (Р.п.);

принялись (за кого?/за что?) за работу (В.п.).

4) Под вечер (В.п.) среди полярных льдов (Р.п.) вырос удивительный городок (И.п.).

(Кто?/что?) городок (И.п.);

вырос (среди кого?/чего?) среди льдов;

вырос (под кого?/под что?) под вечер (В.п.).