Verified answer

Мама пришла (откуда?) с работы (обстоятельство _._._).

Мы были вчера (где?) у друзей (обстоятельство _._._).

Ветка (какая?) клёна (несогласованное определение ~) стучит в окно.

Что помогло именам существительным стать определением и обстоятельством?

Главное слово, от которого существительные зависят (от них задаётся вопрос).