Verified answer

1. "Мы должны знать изобретения наших предков", - сказал Цицерон.

Схема предложения с прямой речью:   "П", - а.

2. Чарльз Диккенс отмечал, что из всех великих последствий удивительного развития техники на первом месте стоит книгопечатание.

3. Древние говорили, что нужда - мать изобретения.

4. "Все с детства знают, что что-то невозможно, - говорил Альберт Эйнштейн. - Но всегда находится невежда, который этого не знает. Он и делает открытие".

Схема предложения с прямой речью:   "П, - а. - П".