Зусилля, що розвиваються м'язами, що скорочуються, для зміни форми тіла, повинні передаватися гідроскелету. Скорочення поздовжніх м'язів змушує тіло розширюватися, а скорочення кільцевих м'язів призводить до його подовження. В результаті кільчасті черв'яки можуть проникати в ґрунт і донні відкладення, роблячи там ходи.