Да, атом азота способен образовывать донорно-акцепторную связь с катионом водорода, т.к. между ними существует огромная разница в электроотрицательности. Азот будет являться донором (электронов), а катион водорода - акцептором (электронов)(он предоставляет свою свободную орбиталь)

Механизм такой:

NH3 + H+ -> NH4+

а)NH3+H2O⇔NH4OH

б)NH3+HCl⇔NH4Cl