Ответ:

Кира: [к'] - согласный, глухой парный, мягкий парный

Гена: [г'] - согласный, звонкий парный, мягкий парный

Коля: [к] - согласный, глухой парный, твёрдый парный

Галя: [г] - согласный, звонкий парный, твёрдый парный

Объяснение: в этих словах есть все возможные вариации звуков "г" и "к" по звонкости и твёрдости.