Ответ:

1) перед которая запитая и начинается сложноподчинённое предложение

2)перед где ставится запятая начинается сложноподчинённое предложение

3)собака,услышав,что кто то идёт с лаем,бросились ....

5)перед которое запятая начинает сложноподчинённое предложение

6)после "с небом" ставится запятая