Эволюция жизни на Земле началась с момента появления первого живого существа — около 3,7 миллиарда лет назад — и продолжается по сей день. Сходство между всеми организмами указывает на наличие общего предка, от которого произошли все другие живые существа[1].

Цианобактериальные маты и археи были доминирующей формой жизни в начале архейского периода и явились огромным эволюционным шагом того времени[2]. Кислородный фотосинтез, появившийся около 2,5 млрд лет назад, в конечном итоге привёл коксигенации атмосферы, которая началась примерно 2,4 млрд лет назад[3]. Самые ранние свидетельства эукариот датируются 1,8 млрд лет назад, хотя, возможно, они появились ранее — диверсификация эукариот ускорилась, когда они начали использоватькислород в метаболизме. Позже, около 1,7 млрд лет назад, стали появляться многоклеточные организмы с дифференцированными клетками для выполнения специализированных функций[4].

Примерно 1,2 млрд лет назад появляются первые водоросли, а уже примерно 450 млн лет назад — первые высшие растения[5].Беспозвоночные животные появились в эдиакарском периоде[6], а позвоночные возникли около 525 миллионов лет назад во времякембрийского взрыва[7].

Во время пермского периода из крупных позвоночных преобладали синапсиды — возможные предки млекопитающих[8], но событияпермского вымирания (251 млн лет назад) уничтожили 96 % всех морских видов и 70 % наземных видов позвоночных, в том числе и синапсид[9][10]. В периоде восстановления после этой катастрофы архозавры стали наиболее распространенными наземными позвоночными и вытеснили терапсид в середине триаса[11]. В конце триаса архозавры дали начало динозаврам, которые доминировали в течение юрского и мелового периодов[12]. Предки млекопитающих в то время представляли собой небольшихнасекомоядных животных[13]. После мел-палеогенового вымирания 65 миллионов лет назад все динозавры вымерли[14], оставив после себя произошедшую от них эволюционную ветвь — птиц. После этого млекопитающие стали быстро увеличиваться вразмерах и разнообразии, так как теперь им почти никто не составлял конкуренцию[15]. Такие массовые вымирания, вероятно, ускоряли эволюцию путем появления у новых групп организмов возможностей для диверсификации[16].

Ископаемые останки показывают, что цветковые растения появились в раннем меловом периоде (130 миллионов лет назад) и, вероятно, помогли эволюционировать опыляющим насекомым. Социальные насекомые появились примерно в то же время, что и цветковые растения. Хотя они занимают лишь небольшую часть «родословной» насекомых, в настоящее время они составляют более половины их общего количества.

Люди являются одними из приматов, начавших ходить вертикально, около 6 млн лет назад. Хотя размер мозга их предков был сравним с размером мозга других гоминид, например, шимпанзе, он начал увеличиваться 3 миллиона лет назад.