Ответ:

Смотри Past Simple- есть reguar and irregular words (правильные и неправильные глаголы)

Правильные глаголы- у них в конце ed -visited

Неправильные глаголы- доппустим (take-took-taken изменяется окончание)

We arrived

Then we walked

We watched

We looked

We listened

I loved

I liked