1) Ребята очень устали, и вожатый решил сделать привал.

Вожатый предложил сделать привал, когда ребята очень устали.

2) Путешественники приблизились к роднику, и их фляги вновь наполнились питьевой водой.

Фляги вновь наполнились питьевой водой, когда путешественники приблизились к роднику.

3) Туристы разбили лагерь, и Сергей предложил осмотреть данную территорию.

Туристы разбили лагерь, когда уже начинало темнеть.