Відповідь:

Щоб правильно прожити життя, на початку своєї подорожі потрібно вибрати правильні двері, в сторону яких ми будемо крокувати впродож всього свого життя

Пояснення:

(Щоб...), [   ], (яких...). Схема до речення, щоб було зрозуміліше чому і де мають бути коми. Питання ідуть від другого простого речення (центрального) до обох реченнь.