Движение робота по линии

роботы могут двигаться по линии с помощью инфракрасных датчиков.

как работают эти датчики: у них есть 2 основные части: 1 часть пускает инфракрасный сигнал, а 2 часть принимает отраженный от поверхности сигнал.

черный цвет может полностью поглотить свет от датчика, а белый, наоборот полностью его отразить. когда датчик посылает сигнал, он отражается от поверхности в случае если поверхность имеет белый цвет, и попадает в приемник. Таким образом датчик может понять когда под ним находится черная или белая поверхность.

у робота движущегося по черной линии есть 2 датчика - левый и правый

если в 1 из них перестает попадать сигнал, значит этот датчик заехал на черную полосу, и должен повернуть в ту сторону датчик которого перестал принимать сигнал, а если оба датчика находятся на белой поверхности, значит линия находится по середине между датчиками и робот едет вперед.