grv2002 1)водород и гелий легче воздуха, поэту он вытесняет эти газы и они поднимаются вверх
2)Плотность гелия ~ 0,2 кг/м3, воздуха ~ 1,3 кг/м3.
Таким образом, шар, надутый гелием и объемом 10 литров поднимет 11 грамм минус вес самого шарика (примерно 2 грамма) . Итого подъемная сила одного шарика ~ 9 граммов.

Если вы знаете вес, необходимый для поднятия, легко можно расчитать объём шара.
3)С высотой уменьшается плотность воздуха. А вообще по закону Архимеда, выталкивающая сила не зависит от глубины погружения
4)Воздух в шаре нагревают(обычно горелкой) и вследствие этого он идет вверх.А чтобы отпустить наоборот, открывают клапан (который специально находится в шаре), через который  выходит горячий воздух и температура внутри шара понижается, и вследствие этого шар опускается.