Человек всегда знает в каком положении находится его тело, потому что скелетные мышцы постоянно посылают в ЦНС информацию о своём состоянии с помо­щью мышечных веретен (рецепторы). Они располагаются в соединительнотканных оболочках мышц и имеют по два по­люса. От одного отходят тонкие нервные волокна, которые, соединя­ясь в чувствительные нервы, идут в спинной мозг, а оттуда уже в мозжечок и высшие центры коры головного мозга. К мышцам подходят двигательные волокна, по которым возбуждение пере­даётся в обратном направлении — от высших центров движения коры голов­ного мозга, мозжечка и спинного мозга, сообщая им команды о сокращении или расслаблении мышцы/группы мышц для движения или сохранения равновесия.