Ответ: 1. Борешься-Бороться-Борющийся. Колешь-Колоть-Колющий.

Сеешь-Сеять-Сеющий. Клеишь-Клеить-Клеящий. Гонишь-Гнать-Гонящий.

Режешь-Резать-Режущий. Колышешь-Колыхать-Колышущийся. Блещешь-Блистать-Блещущий. Веришь-Верить-Верующий. Стелишь-Стелить-Стелящий.

2. Лает-Лаять-Лающий. Слышит-Слышать-Слышащий. Роет-Рыть-Роющий. Строит-Строить-Строящий. Держит-Держать-Держащий. Надеется-Надеяться-Надеющийся. Бреется-Бриться-Бреющийся. Клокочет-Клокотать-Клокочущий. Плачет-Плакать-Плачущая. Дремлет-Дремать-Дремлющий.

Объяснение: причастие отвечает на вопросы: какой? какая? какое? какие? (что делающий? что делавший? что сделавший?), поэтому в третьем столбике задаём именно такие вопросы к словам из 1 столбца.  Инфинитив - это неопределённая форма глагола, пример инфинитива: рисовал — хочет рисовать, смотрит — любит смотреть.