Ответ:

1) Can;

2) Couldn't;

3) Couldn't, Can't;

4) Could;

5) Couldn't.

Объяснение:

Can - могу в настоящем времени;

Can't - не могу в настоящем времени;

Could - мог в прошлом;

Couldn't - не мог в прошлом.