yuliaudodyshyn 1) линия действия силы — Прямая, вдоль которой направлен вектор, изображающий силу.
2) Плечо силы — кратчайшее расстояние между линией действия силы и связанной с ней точкой (полюсом или осью вращения). Определяется длинной нормали (перпендикуляра) к линии усилия проведенной из рассматриваемой точки.
3) Моме́нт си́лы — векторная физическая величина, равная векторному произведению радиус-вектора, проведённого от оси вращения к точке приложения силы, и вектора этой силы. Характеризует вращательное действие силы на твёрдое тело.
4) т=rF sin o
5) Правила равновесия рычага:
1) Рычаг находится в равновесии тогда,когда силы,действующие на него,обратно пропорциональны плечам этих сил:
F1 L2
F2 = L1

2) Рычаг находится в равновесии,если моменты силы равны
M1= M2

Момент силы-физическая величина,равная произведению силы на длину плеча.
Вот,основная формула:
M=F*L
6) F 1 ⋅ l 1 = F 2 ⋅ l 2 .