Ответ:

1. mussten

2. sollten, durften

3. konnten

4. mussten.

5. sollten.

6. durfte.

7. mussten.

8. konnte.

9. durfte.

10. konnten

Объяснение:

Для того чтобы поставить модальный глагол в Präteritum, нужно взять его вторую форму, добавить суффикс («-te») и соответствующее окончание.