Ответ:

Перед определяемым словом, запятой не выделяется:

Опавшие листья лежали на земле красочным ковром.

Поднимавшийся в небо самолет оставлял за собой красивый дымовой шлейф.

После определяемого слова, обособляется запятой (запятыми):

Задача, заданная нам на дом, оказалось достаточно сложной.

В дом, достроенный в прошлом месяце, стали заселяться жильцы.Удачи!!